總之改變電壓必需要有一個(gè)調壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，勵磁電壓一定要有，如果沒(méi)有勵磁電壓將會(huì )產(chǎn)生飛車(chē)，那是很危險的。而常見(jiàn)的微型直流電機，其磁場(chǎng)都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓，要說(shuō)有那幾種調節電樞電壓方法。
常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實(shí)現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實(shí)現可控整流來(lái)實(shí)現直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過(guò)適當減弱勵磁磁場(chǎng)的辦法也可以調速。
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